李氏朝鲜（이씨조선，公元1392年～1910年），韩国称为朝鲜王朝（조선왕조），是以朝鲜族为主体，统一朝鲜半岛的封建社会君主制国家。一直接受中国封建政府的册封，与中国是藩宗关系。中国皇帝为帝，朝鲜为王。在东亚，因朝鲜国君主姓李，故中国，日本，朝鲜的历史学界一般习惯称呼朝鲜国为李氏朝鲜，简称李朝。1368年高丽将军李成桂政变上台，经明朝皇帝朱元璋裁定改国号“朝鲜”，朝鲜王朝开始（李成桂未获得明朝册封）。1401年其子李芳远被明朝册封为朝鲜国大王。至1876年，日本与朝鲜签订了《江华条约》，朝鲜开国。1894年，为了争夺对朝鲜的控制权，清朝与日本进行了甲午战争，清朝战败。
1895年，中日签订《马关条约》中国承认朝鲜独立，终止册封关系，朝鲜成为近代国家。1897年，朝鲜大王李熙（高宗）登基称帝，改国号“大韩帝国”。成为韩国历史上第一位皇帝。1910年朝鲜纯宗李坧认可《日韩合并条约》，大韩帝国灭亡，朝鲜王朝结束。
继承高丽的李氏朝鲜建立后，继续向北扩张领土，通过招谕、剿杀、驱赶女真部落，使本国疆域不断向北推进，一直拓展到鸭绿江、图们江两江流域。明朝虽招抚了鸭绿江图们江流域的女真部落，却不保护女真人利益，满足于朝鲜的“事大至诚”，同时忙于安抚周边，任凭朝鲜将鸭绿江东岸图们江南岸的女真领地尽收囊中。
铁岭卫
朝鲜建立后，继续抗拒明朝设立铁岭卫。明朝不再坚持原来的边界要求，于1393年将铁岭卫置在了辽东境内，默认了朝鲜对此地区的统属。
咸兴以北地区
1403年，朝鲜北部的女真人上奏明廷，说“咸州（今朝鲜咸镜南道咸兴）迤北，古为辽、金之地”，明成祖因而降敕与朝鲜，索要这一带的“十处人民”（主要为女真人）。朝鲜则以明太祖已默许铁岭之地归本国为辞，并称此间女真人“来居本国地面，年代已久，……且与本国人民交相婚嫁，生长子孙”，请求“令本国管辖如旧”。李朝使臣利用明朝“不分化外，一视同仁”的天朝大国妄自尊大的心理，阳奉阴违，以柔克刚，致明成祖表示“朝鲜之地，亦朕度内，朕何争焉”，同意将铁岭以北，公崄镇（今朝鲜咸镜北道吉州）以南的“十处人民”还归朝鲜。
西北四郡
15世纪上半叶，在朝鲜半岛西北部，朝鲜由作为两国传统边界的鸭绿江口沿江上溯到鸭绿江中上游，控制了江的东、南岸，于这一地区先后设置了“西北四郡”：闾延郡(1416年)、慈城郡(1433年，闾延郡西南)、茂昌郡(1440年，闾延郡东南)、姚芮郡(1443年，闾延郡西南、今江界和楚山之间) 。并在以上地区也修筑了城堡，总计16座大城，25个小堡，从朝鲜南方强制迁徙大量居民在该地区定居，逐步实施对北部地区的有效控制。至1443年，朝鲜将鸭绿江南岸地区纳入了版图，鸭绿江随之成为中、朝两国西段边界的界河。
东北六镇
在朝鲜半岛东北部，朝鲜在几次边界争执中均以公崄镇作为划界要求。但实际上从公崄镇以北直至图们江的广大地区，都逐渐为朝鲜蚕食，明朝对此基本上没有激烈反应。朝鲜通过对这一地区女真人的大力招抚，控制了图们江的东南沿岸，先后设立了庆源(1434年)、会宁(1434年)、钟城(1435年)、庆兴(1437年)、稳城(1440年)、富宁(1449年)6个军镇，合称“东北六镇”。
朝鲜在图们江南岸的女真属地建立六镇，始于女真猛哥帖木儿被害之后。诱杀把儿逊后，朝鲜不敌女真部落的报复，于1410 年将庆源府移于镜城，“兵马使无与守者，遂罢其镇”。1433年猛哥帖木儿遇害后，建州女真实力大为削弱，1434 年朝鲜趁机迅速将庆源府北移至苏多老；将原置于石幕的宁北镇移至伯颜愁所，后又移至阿木河(斡木河) ，置会宁镇。1435 年，朝鲜在伯颜愁所的宁北镇设钟城郡，以镇节使兼知郡事，后将该郡移至愁州，升为都护府。1437 年，朝鲜于孔州置庆兴郡，后升为都护府。1440 年，朝鲜于多稳置稳城郡，“徙庆源及吉州以南，安边以北各官户实之”，翌年升为都护府。1449 年，朝鲜于石幕增设富宁镇。
至此，朝鲜在图们江中下游南岸地区置成六镇，并采取了招募民夫修筑邑城、设置镇堡等措施来巩固对新开拓地域的管理。朝鲜沿图们江，从会宁的秃山烟台起，直至庆源训戎镇修筑了数百里长城和数十个城堡（李朝长城），并颁布实施优惠政策动员南部地区人口向六镇迁移，不断加强北部六镇地区的防卫和开发。
朝鲜沿图们江南岸设置会宁、富宁、姚城、稳城、庆源、庆兴六镇，标志着今图们江中下游地区的中、朝两国东段边界线的形成。朝鲜世宗在位32年，在开疆拓土上空前绝后。《李朝世宗实录》曰：“新设四邑，我祖宗肇基之地，以豆满江为界......豆满江，天所以限彼我也。”
日本学者田清说：“咸镜道地方，原系元朝领土为朝鲜逐渐吞并，特别是咸北，更是在明朝以后才悄悄蚕食的。”甚至连朝鲜国王中宗也曾表示：“咸镜道本非我国地也。”
朝鲜历代都把全国分为八道，俗称朝鲜八道：
京畿道，含汉城府、开城府。首府在汉城府。
庆尚道，含庆州府、尚州牧、晋州牧；设左兵营、右兵营、左水营、右水营。首府在庆州府。
全罗道，含全州牧、罗州牧；设兵营、左水营、右水营。首府在全州。
忠清道，含忠州牧、清州牧、公州牧；设水营。首府在清州。
黄海道，含黄州牧、海州牧。首府在黄州。
平安道，含平壤府、宁边大都护府、义州牧。首府在平壤府。
江原道，含江陵大都护府、原州牧。首府在江陵。
咸镜道（宁安道），含咸兴府、镜城都护府、北清都护府。首府在咸兴府。
道之下设州、府、郡、县。 其中，庆尚、全罗、忠清、黄海、京畿五道再分左右两道。宁安道（咸镜道）分南北两道。平安道分东西两道。江原道分岭东、岭西两部。
除了行政划分以外，古代朝鲜还按传统习惯将全国划为六个大区：关北（咸镜道、平安道）；关西（黄海道，平安道南部，以及江原道西部）；关东（江原道太白山以东的部分，又称岭东）；畿湖（京畿道全部和忠清道的一部）；湖南（忠清道一部分加上全罗道）；岭南（庆尚道）
高宗时期，曾实行过两次行政改革，一道把朝鲜八道分为23府，但后来又再改成13道，即把平安、庆尚、咸镜、全罗、忠清五道划分为南北两道，成为十三道。
在日据时代，朝鲜全境归朝鲜总督府管理，朝鲜总督府将汉城府废为京城，汉城府辖区降为京畿道的一个郡，一直到日本投降。其时朝鲜行政区为13道，218个郡，2202个面、28,498个里。
朝鲜太祖 李成桂 1335年—1408年，在位期间1392年-1398年
朝鲜定宗 李芳果 1357年—1419年，在位期间1398年-1400年 太祖嫡次子
朝鲜太宗 李芳远 1367年—1422年，在位期间1400年-1418年 太祖嫡五子
朝鲜世宗 李祹 1397年—1450年，在位期间1418年-1450年 太宗嫡四子
朝鲜文宗 李珦 1414年—1452年，在位期间1450年-1452年 世宗嫡长子
朝鲜端宗 李弘暐 1441年—1457年，在位期间1452年-1455年 文宗嫡子
朝鲜世祖 李瑈 1417年—1468年，在位期间1455年-1468年 世宗嫡次子，端宗之叔父
朝鲜睿宗 李晄 1450年—1469年，在位期间1468年-1469年 世祖嫡次子
朝鲜成宗 李娎 1457年—1494年，在位期间1469年-1494年 世祖嫡长子德宗李暲嫡次子，睿宗侄子
燕山君 李隆 1476年—1506年，在位期间1494年-1506年 成宗长子
朝鲜中宗 李怿 1488年—1544年，在位期间1506年-1544年 成宗嫡长子，燕山君之弟
朝鲜仁宗 李峼 1515年—1545年，在位期间1544年-1545年 中宗嫡长子
朝鲜明宗 李峘 1534年—1567年，在位期间1545年-1567年 中宗嫡次子
朝鲜宣祖 李昖 1552年—1608年，在位期间1567年-1608年 中宗庶七子德兴大院君李姚之第三子，明宗庶侄
光海君 李珲 1575年—1641年，在位期间1608年-1623年 宣祖庶次子
朝鲜仁祖 李倧 1595年—1649年，在位期间1623年-1649年 宣祖庶五子元宗李琈之长子，光海君庶侄
朝鲜孝宗 李淏 1619年—1659年，在位期间1649年-1659年 仁祖嫡次子
朝鲜显宗 李棩 1641年—1674年，在位期间1659年-1674年 孝宗嫡子
朝鲜肃宗 李焞 1661年—1720年，在位期间1674年-1720年 显宗嫡子
朝鲜景宗 李昀 1688年—1724年，在位期间1720年-1724年 肃宗庶长子
朝鲜英祖 李昑 1694年—1776年，在位期间1724年-1776年 肃宗庶四子
朝鲜正祖 李祘 1752年—1800年，在位期间1776年-1800年 英祖次子庄献世子李愃之次子
朝鲜纯祖 李玜 1790年—1834年，在位期间1800年-1834年 正祖庶长子
朝鲜宪宗 李奂 1827年—1849年，在位期间1834年-1849年 纯祖嫡长子孝明世子（翼宗/文祖）李旲的嫡子
朝鲜哲宗 李升 1831年—1863年，在位期间1849年-1863年 恩彦君第三子全溪大院君李圹
朝鲜高宗 李熙 1852年—1919年，在位期间1863年-1907年 南延君第四子兴宣大院君李昰应
朝鲜纯宗 李坧 1874年—1926年，在位期间1907年-1910年 高宗嫡长子
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