4KH7FA-SB20 该车采用了SK105轻型坦克底盘，第一辆样车于1974年完成，1976年至1977年完成了第一批生产型车。
该车的车体是全焊接结构，绞盘和乘员舱设在车前，乘员通过位于车体左侧的两扇门出入乘员舱;在车顶部有舱口;发动机和传动装置位于车体后部。发动机的顶甲板上面是贮物平台，用于装载备用部件。该车采用扭杆悬挂，行动部分有5对负重轮，主动轮后置，诱导轮前置，有3对托带轮;在第一和第五负重轮处装有液压减振器。
液压吊车安装在上部结构的右前方，在行军状态时转向车后部。吊车可旋转234°，吊臂可从0°升高到60°，还能从正常的3m长延伸到3.9m，最大起吊重量为6000kg。吊车上备有42m钢绳，能够吊起SK105轻型坦克的整个炮塔。
主绞盘位于车体内较低的位置，通过车前部引出钢绳，在涉渡时这个开口须进行密封。绞盘上缠有长95m、直径为24mm的钢绳，绞盘最大拉力为 196kN(20000kg)，能拖救出SK105轻型坦克和施泰尔(Steyr)装甲人员输送车。倾斜驻锄安装在车体前部，与主绞盘结合使用。
车内携带包括切割和焊接设备等多种工具。在乘员舱内有三防装置、通风和加温装置。
乘员 4人
车重 19800kg
车长 6.705m
车宽 2.500m
车高
全高 2.740m
至车体顶 2.300m
车底距地高 0.40m
履带中心距 2.12m
履带宽 380mm
履带着地长 3.040m
单位压力 73.6kPa
公路最大速度 67.5km/h
公路最大行程 625km
燃料储备 500L
涉水深 1m
爬坡度 70%
侧倾坡度 40%
攀垂直墙高 0.8m
越壕宽 2.1m
转向半径 7.25m
发动机
生产公司 施泰尔(Steyr)
型号 7FA
类型 6缸涡轮增压柴油机
功率/转速 235kW/2300r/min
传动装置
生产公司 ZF
类型 手动变速箱
前进档/倒档数 6/1
防空机枪口径/型号/数量 12.7mm/M2HB/1挺
烟幕弹发射器数量 4具
弹药基数(机枪弹) 1500发
电气系统电压 24V
蓄电池数量/电压/容量 2个/12V/180Ah
主绞盘
最大拉力 196kN
钢绳长度 95m
钢绳直径 24mm
吊车
最大起吊重量 6000kg
吊臂可调长度 3.0～3.9m
吊臂俯仰角 0～+60°
驱动方式 液压
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