是中国研制的第一架高空高速靶机，又称：北京四号鸭式高空靶机。它是北京航空学院（现北京航空航天大学）在苏联专家帮助下，于1958 年4月，开始研制的M数为2.5，使用冲压发动机的高空高速靶机，该项目由沈元等主持。北京四号最终未完成系统试飞。
“北京四号”高空高速靶机1958～1960年，共进行了7次回收伞外场试验，约3000次炸弹钩释放的可靠性试验，以及数十次火箭固定、水压、高温涂料试验。
1960年6月10 日，“北京四号”在吉林省白城子靶场试飞。由于发动机主油路故障，靶机落点距预定着陆点较远，但在运载投放、加速器点火和脱落、突破音障、无线电遥控、程序控制等关键课题上获得了成功。
北京四号工作能在两年半的时间内完成，由冲压发动机试车台试验等项大宗地面试验工作到母机换放、火箭加速、冲压发动机空中点火、超声速飞行、降落伞回收的整个循环的全面综合试飞程序。
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