Pemex-BE单兵探雷器

　　装备名称：Pemex-BE单兵探雷器

　　生产国家：瑞士

　　产品原名：Personal Mine Explorer (Pemex) BE

　　

　　Pemex-BE单兵探雷器是一种侦察野外行进(路线)、探测防步兵地雷的轻型双轮探雷机器人。该设备上的68331型微处理器可使探雷器自动或遥控行进。采用Polaroid和Sharp公司的PSD超声波声纳传感器探测障碍物。目前该设备的探头装有一个金属传感器，还将试用其它传感器以探测塑料(含极少金属成份的)地雷。该设备主要具有以下几方面特点：除草作业：埋有地雷的区域通常有植被覆盖，Pemex-BE型单兵探雷器的山地车轮使该设备可在高草中行进。岩石堆坡作业：该设备的车轮上装有一个爬坡夹板，可使该探雷器攀爬20-30度的不规侧斜坡。该设备也可攀爬楼梯。爬坡时，车轮先上坡以确保传感装置不接触地面。海滩作业：操作人员可随意对该探雷器进行遥控，可在海滩上遥控作业或自动探测。水中探测：该设备装有可选用的浮水圈，可使该探雷器悬浮于水中或在水中行进。因此，该设备可在例如稻谷田的环境中作业，当在地面作业探测对压力非常敏感的触发雷时，浮水圈可减少设备对地表的压力。可拆卸：车轮可与主底盘脱离并可附于底盘的一侧。所有的组件都可装入一个特殊的帆布背包。单兵携带：该设备包括所有附件在内重量较轻，易于单兵携带。

　　

　　该探雷器可自动或遥控探测作业，适用于高草、斜坡、海滩、水中等各种作业环境。车轮可拆卸。

　　

　　该设备最大重量16千克，其中马达和电池重5千克,车轮重5千克，车架重3千克，半球体和其它电子设备重3千克,可以手提携带。传感器放在作为支撑点的半球体上。该设备由可充电电池驱动，最大速度为每小时6千米。