唐代《通典》及《通鉴唐记》中均记有一次可发数箭的车弩。这种弩在《武备志》中既有图画,又有图说,可知其即宋代“熙宁中内副都知张若水进神臂弓,初民李宏献此弓,其实弩也:并说它可射“二百四十步”,可见是一种射程较远的强弩。这种弩的弩床较宽,弩臂也比较宽,可以并排放置四支弩箭,同时发出,威力较大。